户内挂轨式智能巡检机器人

　　一、产品介绍：
　　浙江赢博电力科技有限公司SPT-IR-RM户内挂轨式智能巡检机器人，是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少智能变电站所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关室、GIS 室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平。
　　二、产品特点：
　　户内挂轨式智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，部分替代人对开关室、GIS室和继保室进行可见光、红外、局部放电、声音等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高开关室、GIS室和继保室的数字化程度和全方位监控的自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升高压智能巡检管理水平，提高巡检过程的控性，为促进全社会智能检测技术的发展奠定基础。
　　安装要求低。本产品只需有单相电（照明电）即可安装，用滑触线安装的导轨供电可以给机器人全天供电，不会因为特殊情况下电量不足而造成无法完成检测。
　　高可靠性。巡检机器人系统本身兼容多种渠道与远程端通信，包括光纤、普通商用宽带、无线4G网络、手机短信、低压载波通讯等，可加密通讯并有严格的身份认证措施，对于非核心敏感的数据安全性可以信赖。
　　功能按需选配。巡检机器人搭载多组高性能监测仪器对站内设备进行全天候监控，用户可以按照现场环境和本身需求选配自己需要的功能，包括部分硬件，如UPS、硬盘录像机可与固定式监控共用。
　　后台操作简易化。巡检机器人分为特巡，例巡，定巡，手动等能实现一键式智能巡检，操作简单明了。
　　三、技术参数：
　　1) 绝缘电阻：正常工作条件下不低于 5M；
　　2) 介质强度：各路对地 0.5kV，不发生击穿现象；
　　3) 绝缘耐压：各路对地 2kVAC，不发生击穿现象；
　　4) 供电范围：滑触线供电 AC220V/50Hz；
　　5) 待机功耗：60-70W；
　　6) 工作功耗：<150W；
　　7) 水平重复定位精度：±2mm；
　　8) 垂直重复定位精度：±2mm；
　　9) 视角识别：保护压板位置判断、开关刀闸状态识别、状态指示灯自动识别、压板位置识别、空开状态识别、旋钮开关位置识别、仪表数据读取，仪表读取数据准确率应不低于95%；
　　10) 拾音功能：具备音频采集功能；
　　11) 局部放电功能：检测方式TEV+超声组合，检测组件有效伸缩距离≥250mm，检测频带TEV：3MHz～100MHz，检测频带AE：40KHz±0.5KHz，暂态地电波测量范围：0～60dBmV，超声波测量范围：0～60dBμ；
　　12) 红外测温功能：±2℃或 ±2%，测温范围–20～+300℃；
　　13) 工作环境：–25～+50℃，5%~95%RH；
　　14) 存储环境：–25～+65℃，5%~95%RH；
　　15) EMC 性能：电快速瞬变脉冲群：4级； 静电放电：4级；工频磁场：4级；浪涌：4级；冲击电压：开路电压5KV，1.2/50us
　　16) 外形尺寸：495*548*1125mm；
　　17) 设备重量：45kg；
　　18) 实时图像视频分辨率：1080P；
　　19) 红外成像分辨率：320*256；
　　20) 软件功能：检测项目设定，巡检任务设定，巡检计划设定，巡检作业管理，巡检结果报告，警报日志管理，视频和环境监控，机器人维护，系统设置。